LYB_A4 升级固件

涉世极

更新日志

2023-12-01
焊接3.02.02.61C 点击下载
1.外部控制停止焊接信号触发后，停止焊接并自动关闭气缸；
2.字符流通讯协议增加打标完成输出自定义内容；

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2023-11-13
焊接3.02.02.60C 点击下载
1.多重复制圆半径最小值为0.1mm；
2.开光延时范围更改为最小-99999999，最大99999999 us；

2023-10-30
焊接3.02.02.59C
1.【激光器参数】模拟激光器增加使能DA2和功率2输出方式；
2.笔号参数、激光测试等增加功率2参数；
3.【IO配置】外部控制开始焊接滤波和触发器滤波合并为同一个滤波时间(us)；

涉世极

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2023-10-19
焊接3.02.02.58C 点击下载
1.增加对选中对象的焊接异化预览（需在【焊接高级设置】勾选【预览焊接异化效果】）；

涉世极

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2023-10-07
焊接3.02.02.57C 点击下载
1.优化气缸进入的等待时间与距离检测动作的先后执行顺序；

2023-09-19
焊接3.02.02.56C
1.修复XYZ轴平台下，距离检测完成后，Z轴没有偏移移动问题；

2023-09-15
焊接3.02.02.55C
1.工具【视觉Mark点寻找】增加扩展轴Z位置和工作状态输出口；

2023-09-05
焊接3.02.02.54C
1.优化含多个焊接异化情况下，开始打标出现较长时间才工作问题；

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2023-08-31
焊接3.02.02.53C 点击下载
1.阵列增加偏移微调；
2.距离检测增加范围设置，基准距离支持负值，增加回收检测输入口，扩展轴调试界面增加【测距（开）】和【测距（关）】；
3.优化多个线条异化，可能出现开始焊接失败问题；
4.振镜组属性增加【阵列微调偏移】快捷按钮；

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2023-08-23
焊接3.02.02.52C 点击下载
1.【IO配置】增加自定义报警；

涉世极

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2023-08-18
焊接3.02.02.51C 点击下载
1.修复启用异化和功率缓升缓降情况下出现中间功率不稳定问题；

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2023-07-12
焊接3.02.02.45C 点击下载
1.修复2.134C版本引入的手动调整扩展轴坐标松开后，一直移动的问题；
2.振镜组增加【阵列】支持；
3.优化振镜组(下压气缸)限制轴移动报错提示；

2023-07-10
焊接3.02.02.44C
1.修复2.131C版本引入的手动调整扩展轴坐标时，当到达限位开关越界后，会出现轴移动的问题；

2023-07-07
焊接3.02.02.43C
1.修复焊接过程中气缸下压情况下，使用距离检测并移动时出现气缸限制轴移动报错问题；
2.距离检测工具增加支持松下检测器；
3.组合增加【焊接(异化)设置】；

2023-07-05
焊接3.02.02.42C
1.【扩展轴配置】振镜组(下压气缸)输出口增加【输出状态限制轴移动】选项；

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2023-06-25
焊接3.02.02.41C 点击下载
1.【工具】增加【完成数轴自动复位】功能（复位顺序参考轴复位设置）；

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2023-06-20
焊接3.02.02.40C 点击下载
1.增加复位回零后的减速距离参数，优化回零方式；

2023-06-19
焊接3.02.02.39C
1.修复手动调整扩展轴坐标时，减速时速度分段的问题；